agv工作间作为智能工作间，有着精密的仪器及高端的技术，一般都见不到几个人，都是agv在操作，解放双手，那么在没有人员的情况下工作间是怎么实现自动化出入的呢，这里不得不提到一款产品——快速卷帘门。 肯定有人会问了，这不就是很普通的门吗，怎么还智能了，我这里告诉大家，快速门现在也能和agv小车联动了。随着技术的发展，快速门能够增加更多的模块，agv联动装置也可以增加，只要agv小车在到达快速卷帘门时，发射出开门信号，快速门接受后即可实现自动开门，并且在agv小车通过后实现自动关门，完成正常的通行。 为了保证agv的通行安全，快速门还搭配了感应灵敏的安全装置——安全底边、安全光电或者是安全气囊，快速卷帘门能够很快感应门底的障碍物，迅速上升，避免造成损失，搭配的软底兜门帘设计还能紧密贴合各种地面，实现更好的密封。
西朗快速门怎么和AGV通讯：
1.开门信号申请：（无源信号） AGV 车辆经过快速门前，发出开门信号申请，快速门通过 FWD 端囗接收 AGV 总控发出的开门信号。
2.开门到位信号： 快速门开启至最上位置(上限位)，同时会发出一个“开门到位”信号给 AGV 总控，总控指挥车辆直行通过 。
3.关门信号申请： AGV 车辆通过快速门后，向总控发出关门申请，快速门通过 REV 端口接收，自动关门。
